斜臂式機械手的沖壓是的生產(chǎn)方法，采用復合模,，裝箱機械手原理,，尤其是多工位級進模，可在一臺壓力機(單工位或多工位的)上完成多道沖壓工序，實現(xiàn)由帶料開卷、矯平,、沖裁到成形、精整的全自動生產(chǎn),。生產(chǎn),，勞動條件好，生產(chǎn)成本低,，一般每分鐘可生產(chǎn)數(shù)百件,。沖壓自動化的沖壓加工的生產(chǎn)，且操作方便,，易于實現(xiàn)機械化與自動化,。這是因為沖壓是依靠沖模和沖壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次數(shù)為每分鐘可達幾十次,，高速壓力要每分鐘可達數(shù)百次甚至千次以上,，而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。
機械手臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機械手臂,，直角坐標系機械手臂，球坐標系機械手臂,，極坐標機械手臂,，柱坐標機械手臂等。右圖為常見的六自由度機械手臂,。他有x移動,，y移動，z移動,，x轉(zhuǎn)動,，y轉(zhuǎn)動，z轉(zhuǎn)動六個自由度組成,。
水平多關(guān)節(jié)機械手臂一般有三個主自由度,，z1轉(zhuǎn)動，z2轉(zhuǎn)動,，z移動,。通過在執(zhí)行終端加裝x轉(zhuǎn)動，y轉(zhuǎn)動可以到達空間內(nèi)的任何坐標點,。
直角坐標系機械手臂有三個主自由度,。x移動，y移動,，z移動組成,，重慶裝箱機械手,，通過在執(zhí)行終端加裝x轉(zhuǎn)動，y轉(zhuǎn)動,，z轉(zhuǎn)動可以到達空間內(nèi)的任何坐標點,。
1、判斷步進電機運轉(zhuǎn)速度： 轉(zhuǎn)速要求高時,，散貨裝箱機械手,，應選相電流較大、電感較小的電機,，以增加功率輸入,。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。
2,、判斷需多大力矩： 靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一,。負載大時，需采用大力矩電機,。力矩指標大時,，電機外形也大。
3,、沖床機械手選擇步進電機的安裝規(guī)格： 如57,，瓶子裝箱機械手，86,，110等,，主要與力矩要求有關(guān)。
4,、確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分,，需多少細分。
5,、沖床機械手根據(jù)步進電機的電流,、細分和供電電壓選擇驅(qū)動器。
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