根據(jù)檢測(cè)原理,，伺服電機(jī)編碼器可分為光學(xué)式、磁式,、感應(yīng)式和電容式,，根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式,、當(dāng)然式以及混合式三種,。
1、增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖a,、b和z相,；
2、當(dāng)然式編碼器
當(dāng)然式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器,，ec20中空軸型編碼器,，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)
ec20中空軸型編碼器編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),，ec20中空軸型編碼器供應(yīng)，影響通信的準(zhǔn)確性,，必須-屏蔽線-的焊接及接地,。編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,，ec20中空軸型編碼器廠,，光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污,。以編碼器工作原理可分為:光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),，編碼器 編碼器{
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、
編碼器(圖4)
編碼器
ec20中空軸型編碼器
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