工業(yè)機器人技術(shù)---發(fā)展的趨勢

國外機器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢： 1．工業(yè)機器人性能不斷提高高速度、高i精度,、高可*性,、便于操作和維修，而單機價格不斷下降,，吸塑切割廠商,，平均單機價格從91年的10．3萬美元降至97年的6．5萬美元。 2．機械結(jié)構(gòu)向模塊化,、可重構(gòu)化發(fā)展,。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機,、檢測系統(tǒng)三位一體化,；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機,；國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市,。 3．工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于pc機的開放型控制器方向發(fā)展，吸塑切割制造商,，便于標準化,、網(wǎng)絡(luò)化,；器件集成度提高，控制柜日見小巧,，且采用模塊化結(jié)構(gòu),；---提高了系統(tǒng)的可*性、易操作性和可維-,。 4．機器人中的傳感器作用日益重要,，除采用傳統(tǒng)的位置、速度,、加速度等傳感器外,，裝配、焊接機器人還應(yīng)用了視覺,、力覺等傳感器,，而遙控機器人則采用視覺、聲覺,、力覺,、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用,。 5．虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從fang真,、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來---機器人,。  

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