透明腳輪分為定向輪和萬向輪還有剎車輪，定向輪是指不能轉(zhuǎn)動,，只能固定一個方向行駛，萬向輪是指可以360度旋轉(zhuǎn),，剎車輪是在萬向輪的基礎(chǔ)上加了剎車,。一般來說定向輪和萬向輪及剎車輪配合使用。一般來說應(yīng)用在小推車上時,，前方兩個用的是定向輪,，后方兩個用的是萬向輪或者剎車輪，這樣組合透明腳輪推起來比較省力,，也容易控制行駛方向,。

萬向透明腳輪指的是可以360度旋轉(zhuǎn)的透明腳輪               

轉(zhuǎn)動原理

萬向腳輪是偏心輪，重心并不在圓心,，這樣利用力的分解原理,，因腳輪的重心、轉(zhuǎn)軸不在同一個直線上,，就容易轉(zhuǎn)動起來,。轉(zhuǎn)向力和偏心距存在物理力學(xué)上的關(guān)系，從萬向輪接觸地面產(chǎn)生的摩擦力分析對應(yīng)到了氣體各種力的變化,，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輕易轉(zhuǎn)彎的功能,。     結(jié)構(gòu)原理

因?yàn)槟_輪支架多了一個旋轉(zhuǎn)平臺，通過這個平臺,，萬向輪達(dá)到了水平轉(zhuǎn)彎的目的,，所以我們也稱之為活動透明腳輪。   

萬向輪的轉(zhuǎn)向原理是從物理力學(xué)上對腳輪結(jié)構(gòu)做了設(shè)計的,，從基本的轉(zhuǎn)動原理,，到具體實(shí)現(xiàn)腳輪能活動轉(zhuǎn)彎的結(jié)構(gòu)原理上。