轉(zhuǎn)臺式拉彎機(jī)一般由旋轉(zhuǎn)臺面、拉伸裝置這兩個部分組成,。

在轉(zhuǎn)臺式拉彎機(jī)旋轉(zhuǎn)臺面1上安裝拉彎模2夾頭3拉伸油缸4裝于支臂5上，而支臂與旋轉(zhuǎn)臺面的床身連成一體,，拉伸油缸可以繞支點在水平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動,，使得拉力線的作用方向---與拉彎模相切。在拉伸缸活塞桿6的伸出端固定有另一夾頭7,。轉(zhuǎn)臺式拉彎機(jī)工作時,，將毛料的兩端分別裝夾在夾頭3和7上，型鋼彎弧機(jī),，由拉伸油缸對毛料進(jìn)行預(yù)拉伸,。然后再啟動轉(zhuǎn)臺式拉彎機(jī)的旋轉(zhuǎn)臺面，使毛料逐漸沿轉(zhuǎn)臺式拉彎機(jī)模具型面繞彎,。轉(zhuǎn)臺式拉彎機(jī)在繞彎的過程中,，活塞桿6逐漸向外伸出，排出油缸前腔的油液,，使得毛料所愛的拉力保持衡定,。轉(zhuǎn)臺式拉彎機(jī)繞彎結(jié)束后，可以根據(jù)零件成形的情況進(jìn)行補(bǔ)拉,。

為了解決在造船,、造橋、建筑等鋼結(jié)構(gòu)制造工業(yè)中,，實現(xiàn)鋼質(zhì)型材彎曲機(jī),、焊接機(jī)和切割機(jī)自動搬運(yùn)上下料這一關(guān)鍵技術(shù)問題,，各企業(yè)在生產(chǎn)中積極研究型材自動搬運(yùn)上下料的機(jī)器的方案。

       研究型材搬運(yùn)上下料機(jī)器分離線編程工作方式與在線編程工作方式,。工作在離線編程工作方式下,，它就必須首先知道搬運(yùn)型材的類型、數(shù)量,，每根型材的長度,、線型、源坐標(biāo)與目的坐標(biāo),。這些信息是由程序員事先編制的數(shù)控指令提供的,。而在線編程工作方式，除搬運(yùn)型材的數(shù)量外,，其他信息是依靠視覺測量裝置,，基于電子車間圖現(xiàn)場實時獲取的。在線編程完成每一工作步驟,，實現(xiàn)型材智能化,。