國內工業(yè)機器人生產廠家的控制器主要具有勢，因為隨著國內微電子技術的快速發(fā)展,，國內處理器的性能越來越高,，成本越來越低廉,。而國產控制器，因此可以搶占對機器人精度要求不高的,、通用型機器人的市場需求,。對于自動搬運機器人agv而言，在生產柔性化要求相對較低的場合通過采購國產控制器以降低成本是一個-的選擇,。

我國自動搬運機器人agv國產化率較高,，但是市場集中度相對較為分散，可謂進入群雄逐鹿時代,，spg電機價格,，每家移動機器人agv生產商都有自己的優(yōu)勢。在agv產業(yè)進入快速發(fā)展期后,，spg電機售后,，行業(yè)仍存在較大變數，相對而言,，技術上積累更為深厚,、功能開發(fā)更為的企業(yè)或許能從行業(yè)變革中收益更多。

slam大概分為激光slam2d或3d和視覺slam兩大類,。

視覺slam目前尚處于進一步研發(fā)和應用場景拓展階段,。視覺slam因為信息量大，適用范圍廣等優(yōu)點受到了廣泛關注,，spg電機公司,，但是算法對處理器的要求較高，一般需要準桌面級的cpu甚至gpu,，但是agv用的多是嵌入式處理器,，所以短時間很難在小型的agv設備上-應用。

激光slam比視覺slam起步早,，理論和技術都相對成熟,，穩(wěn)定性-性也得到了驗證，并且對于處理器的性能需求-低于視覺slam,，比如主流的激光slam可以在普通的arm cpu上實時運行,，目前有的agv廠家已經推出了基于激光slam導航的產品。無疑在一段時間內激光slam還是主流的slam方案,。