agv移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)重要的分支，也是進(jìn)一步擴(kuò)展機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的重要研究發(fā)展方向,。自上世紀(jì)九十年代以來(lái),，spg電機(jī)廠家，人們廣泛開(kāi)展了對(duì)機(jī)器人移動(dòng)功能的研制和開(kāi)發(fā),，為適應(yīng)各種工作環(huán)境的不同要求而開(kāi)發(fā)出各種移動(dòng)機(jī)構(gòu),。可以實(shí)現(xiàn)高精定位,、原地調(diào)整姿態(tài)和二維平面---意連續(xù)軌跡的運(yùn)動(dòng)，具有一般的輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)無(wú)法取代的特性,，對(duì)于全向移動(dòng)機(jī)器人的自由行走具有重要意義,。

agvs的應(yīng)用效果

玻璃纖維生產(chǎn)屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，其特殊的材料及工藝會(huì)給生產(chǎn)人員的健康帶來(lái)---損害,。隨著近幾年玻纖行業(yè)的快速發(fā)展,，人工成本的不斷---，spg電機(jī)價(jià)格,，受制于傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式,，玻璃纖維的生產(chǎn)已不能滿足市場(chǎng)的需求。agvs在玻纖行業(yè)中的應(yīng)用---地解決了以上困難,，其應(yīng)用的效果及優(yōu)勢(shì)主要有以下幾點(diǎn)：

1.自動(dòng)化的生產(chǎn)模式使工人從復(fù)雜-的環(huán)境中解放出來(lái),，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,，保護(hù)了人員安全；

2.agv的自動(dòng),、運(yùn)行,，---減少了作業(yè)人員數(shù)量，spg電機(jī),，為企業(yè)降低人工成本提供條件,；

3.agv可以24小時(shí)不間斷的工作及合理的系統(tǒng)調(diào)度，提高了企業(yè)生產(chǎn)效率,，為企業(yè)擴(kuò)大產(chǎn)能注入新動(dòng)力,；

4.結(jié)合條碼識(shí)別、信息管理,、地面稱重系統(tǒng)等技術(shù)的應(yīng)用,，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的全程監(jiān)控與精細(xì)管理，---了產(chǎn)品,；

5.任務(wù)管理系統(tǒng)的應(yīng)用提高了整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率,，為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)活動(dòng)提供記錄和保存，保障系統(tǒng)在故障時(shí)的數(shù)據(jù)恢復(fù),；

6.agv的柔性化,，為生產(chǎn)臨時(shí)調(diào)整或后續(xù)廠區(qū)升級(jí)改造提供了較為方便、低成本的有力支持,，使企業(yè)調(diào)整生產(chǎn)靈活,、便捷。