在花生收獲機(jī)工作過程中,，由于其作業(yè)環(huán)境為凹凸不平的松軟土壤,，因此難以-花生收獲機(jī)的穩(wěn)定行駛，其質(zhì)心高度和行駛速度都不可避免地存在波動,，會-影響挖掘鏟的初始高度，進(jìn)而影響挖掘鏟的工作性能,。這就需要對挖掘鏟在傳統(tǒng)控制的基礎(chǔ)上引入質(zhì)心波動并采用更-的控制方法來實現(xiàn)其自適應(yīng)調(diào)整,，從而實現(xiàn)花生收獲機(jī)的-工作性能。

按殘膜回收時間,，國內(nèi)殘膜回收機(jī)分為苗期殘膜回收機(jī)和收獲后殘膜回收機(jī)等類型,。    1、苗期殘膜回收機(jī)：苗期揭膜是在澆頭水前揭去地膜,，此時揭膜容易,，且有利于中耕除草、施肥和灌,，適用于灌溉條件較好的地區(qū),。但在頭水前揭膜應(yīng)注意兩個問題。一是揭膜后必須及時,，否則由于水分蒸發(fā)量大,，易造成干旱，影響作物正常生長甚至導(dǎo)致作物枯萎,。二是揭膜時必須配合人工除草或噴灑除草劑抑制雜草生長,。

本廠家生產(chǎn)各種規(guī)格型號的殘膜機(jī)產(chǎn)品，根據(jù)現(xiàn)在的地勢形式可定制加工農(nóng)用殘膜機(jī),。

為了-農(nóng)膜殘留帶來的“白色污染”問題,，提高經(jīng)濟(jì)效益，所以每年農(nóng)人在耕種前都會有殘膜收回,，手段是人工撿拾,、摟耙摟和機(jī)器撿拾，因為殘留量太多,，太碎,，所以首要方法是運用殘膜收回機(jī)。但目前市場上的殘膜回收機(jī)械普遍存在殘膜撿拾率不高,、膜雜分離效果不佳,、-性不強(qiáng)等問題，現(xiàn)有殘膜回收機(jī)械與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實際需求具有一定差距,。