伺服控制器剛性就是電機(jī)軸抗外界力矩攪擾的才能,,能夠在伺服控制器調(diào)理電機(jī)的剛性。伺服電機(jī)的機(jī)械剛度跟它的響應(yīng)速度有關(guān),。一般剛性越高其響應(yīng)速度也越高,可是調(diào)太高的話,,很簡單讓電機(jī)發(fā)生機(jī)械共振,。用聯(lián)軸器來銜接電機(jī)和負(fù)載,就是典型的剛性銜接,;而用同步帶或者皮帶來銜接電機(jī)和負(fù)載
以上內(nèi)容由華瑞高和公司為您提供,,希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。
1,、工作原理這兩種電機(jī)在原理上有很大的不同,,步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件,查看步進(jìn)電機(jī)的工作原理,。而伺服主要靠脈沖來定位,,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),,或者叫閉環(huán),,這樣系統(tǒng)就會清楚發(fā)了多少脈沖和收了多少脈沖回來,從而能夠的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,,實(shí)現(xiàn)的定位,。
2、控制精度步進(jìn)電機(jī)的精度一般是通過步距角的控制來實(shí)現(xiàn)的,,步距角有多種不同的細(xì)分檔位,,可以實(shí)現(xiàn)控制。而伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器-的,,一般伺服電機(jī)的控制精度要高于步進(jìn)電機(jī)
伺服控制器又稱之為“伺服控制板”,、“伺服放大儀”,是用于-伺服電動機(jī)的一種控制板,,其功能相似于變頻器作用于一般交流電機(jī),,歸屬于伺服系統(tǒng)軟件的一部分。一般是根據(jù)部位,、速率和扭矩三種方法對伺服電動機(jī)實(shí)現(xiàn)-,,完成的傳動裝置準(zhǔn)確定位。伺服電機(jī)的分類分成直流和交流伺服電動機(jī)兩類,,交流伺服電動機(jī)又劃分為多線程伺服電動機(jī)和同歩伺服電動機(jī),,現(xiàn)階段交流系統(tǒng)軟件已經(jīng)逐步替代直流系統(tǒng)軟件。
|