一個是勵磁繞組rf,，它始終接在交流電壓uf上；另一個是控制繞組l,，聯(lián)接控制信號電壓uc,。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)。伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,，其主要特點是,，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機(jī),，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運轉(zhuǎn),。當(dāng)伺服電動機(jī)失去控制電壓后,，它處于單相運行狀態(tài)。

交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),，分為同步和異步電機(jī),，運動控制中一般都用同步電機(jī)，小型伺服電機(jī),，它的功率范圍大,，三菱伺服電機(jī)驅(qū)動器，可以做到很大的功率,。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng),。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾,、---性,、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求,。無刷電機(jī)體積小,，重量輕，伺服電機(jī)，出力大,，響應(yīng)快,，速度高，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑,，力矩穩(wěn)定。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。