經(jīng)過20多年的發(fā)展,，飼料行業(yè)的自動化程度獲得了很大的提升,，江陰化工包裝機(jī)生產(chǎn)線，但仍未擺脫勞動密集型的狀態(tài),。隨著勞動力成本的進(jìn)一步提升,，招工、用工成了困擾企業(yè)的問題,。
從全行業(yè)看,，離散型行業(yè)的用工成為普遍性問題，其中3c行業(yè)的普工成本已達(dá)10萬/年,，飼料行業(yè)普工成本現(xiàn)已達(dá)到7-8萬/年,，相信仍會繼續(xù)增長。即使提-資招工,，制造業(yè)的整體從業(yè)人員占比下降,，仍然給飼料行業(yè)帶來招工難得問題。
整套系統(tǒng)采用直角坐標(biāo)機(jī)械手配合磁導(dǎo)航agv,，化工包裝機(jī)生產(chǎn)線公司,，在---穩(wěn)定性的前提下有著，在產(chǎn)品的抓取,、搬運,、質(zhì)檢的過程中全部實現(xiàn)無人化。
工作流程：設(shè)備下料準(zhǔn)備就緒***呼叫agv***agv運行呼叫工位自動抓取物料***稱重檢測合格后送至機(jī)械手***機(jī)械手抓取物料后放至皮帶線***成品庫裝箱
應(yīng)用場景：可實現(xiàn)自動下料,、稱重,、運輸、碼垛然后經(jīng)輸送帶傳遞至倉庫儲存,。有較高的,，化工包裝機(jī)生產(chǎn)線，在產(chǎn)品的抓取,、搬運,、質(zhì)檢的過程中全部實現(xiàn)無人化。
客戶效益：實現(xiàn)自動下料,、稱重,、運輸,、碼垛然后經(jīng)輸送帶傳遞至倉庫儲存。在---穩(wěn)定性的前提下有著,，在產(chǎn)品的抓取,、搬運、質(zhì)檢的過程中全部實現(xiàn)無人化,。
全自動碼垛機(jī)械手的線性執(zhí)行機(jī)構(gòu),，簡單的操作界面和定制化的抓手，可為客戶不同的生產(chǎn)線,、物料---的碼垛自動化作業(yè)解決方案,，化工包裝機(jī)生產(chǎn)線多少錢，---,、高速度,、穩(wěn)定的性能，使得一臺機(jī)器人可同時完成多條生產(chǎn)線碼垛要求,，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)作業(yè),。
碼垛機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人本體、控制系統(tǒng),、傳感器,、驅(qū)動器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。
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