外圓磨床桁架機械手由桁架機械手和外圓磨床組成,，它可以完成自動抓料、搬運和自動下料,。在外圓磨床上設計的桁架機械手能同步跟上短磨削工件的換料時間,，實現(xiàn)無縫銜接，達到自動上料的標準,，提高生產效率,。在節(jié)約成本的同時還-提高生產效率，-適用于大批量生產,。

      外圓磨床桁架機械手采用的是龍門式結構，由x,，y,，z軸組成，實現(xiàn)機械手能在xyz軸中進行空間運動,，是直角坐標系機械手,。在桁架上安裝有導軌和齒條，威海磨床數(shù)控改造，通過滾輪與導軌的接觸,，使機械手能整個懸掛在上面,，使桁架機械手輸送速度提升。桁架機械手由于桁架臂較長的特點,，還能以多臺機械手進行聯(lián)接,，實現(xiàn)進行流水線生產。

我們采用的是氣動機械手,，普通磨床數(shù)控改造,，運用氣壓傳動技術，實現(xiàn)-地效率傳遞,。通過氣缸的氣壓作用使機械手進行運作,，氣動機械手具有結構簡單、重量輕,、動作迅速,、平穩(wěn)、-,，能在高速運作的情況下進行準確的定位,。外圓磨床能進行加工的產品很多，氣動機械手剛好因為氣動系統(tǒng)可以對產品進行不損壞產品的同時用進行抓取,，在外圓磨床生產的軸類產品中氣動機械手能夾料放料-

外圓磨床桁架機械手有著,、省時、省力的特點,，不僅如此還能提升產品品質,，外圓磨床桁架機械手的產品兼容性較強，穩(wěn)定性高,，還能集中及聯(lián)機操控,，能實現(xiàn)一人多機化自動生產。

   磨床數(shù)控改造,，磨床工作后的維護保養(yǎng),，磨床其實就是利用磨具對工件表面進行磨削加工的機床磨床在工業(yè)發(fā)展的當今社會有舉足輕重的-，其中包括航天航空,，汽車,，陶瓷，廠,，等各種機械類部件,，磨床能加工硬質合金，等硬度比較高的材料,，也能加工脆性材料,，如寶石玻璃,，花崗巖等，磨床能做-和表面粗糙度非常小的磨削,，也可以進行的磨削,，比如強力磨削等。

　　1,、清掃機床周邊環(huán)境衛(wèi)生,。

　　2、停機,，平面磨床數(shù)控改造,，加工件不滯留機床，切斷電源,。

　　3,、認真填寫交-記錄及其他記錄。

　　4,、清潔工,、夾、量具,。各部件歸位,。

　　切斷電源，然后進行保養(yǎng)工作,。