清淤機(jī)由吸淤泵總成、浮船,、---等三大部分組成,，配10~20kw的電動(dòng)機(jī)或柴油機(jī)為動(dòng)力。吸淤泵是一個(gè)集攪切,、螺旋,、離心于一體的混合泵，當(dāng)泵在工作中直接潛于水底進(jìn)入淤層時(shí),，通過(guò)葉輪前的同步攪刀將沉積的淤泥和雜質(zhì)攪松切碎,，立即被葉輪中部螺旋段的高負(fù)壓吸入，然后推送至葉輪后部離心段高速甩出,。浮船主要起支撐,、連接和水上行駛的作用。---部分配有液壓裝置,、船體行駛牽引和方向機(jī)構(gòu),，液壓升降可根據(jù)泥、水---的變化任意調(diào)節(jié),。

       近年來(lái),，清淤工程船平面定位、挖深控制等方式較早期的人工操作方式已有很大改進(jìn),，但往往功能單一,，設(shè)備適應(yīng)性、協(xié)調(diào)性及連貫性較差,，有時(shí)還需輔以人工操作,，精度不高,，工程仍難以---。清淤船自動(dòng)控制及系統(tǒng)的應(yīng)用,，能較好地解決清淤工程中遇到的這一難題,。

      在常規(guī)疏浚工程中，疏浚船舶一般都采用水深測(cè)量基準(zhǔn)控制的方法進(jìn)行疏浚作業(yè),。平面導(dǎo)航與定位采用gps定位系統(tǒng)和船舶自帶的挖泥船施工電子圖形系統(tǒng),，電腦屏幕實(shí)時(shí)顯示并監(jiān)測(cè)平面施工位置；---控制采用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)潮水作為高程基準(zhǔn)和船舶定深控制系統(tǒng),，手動(dòng)控制挖泥機(jī)具下放到施工---,。