機器人在定位和焊接過程中始終夾持管板焊機頭,機頭為適應機器人自動管板焊的需求,,對焊炬,、氣罩和漲緊固定機構(gòu)等都進行相應非標設計,同時加裝機器---動夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度---,。按照“掃描定位-焊接-焊縫----移動再定位”的程序工作,。在保持尺寸和結(jié)構(gòu)基本不變的情況下,,系統(tǒng)可以擴展為雙機器人同步焊接,,可縮短一半焊接施工時間,。
管板自動焊機,化工,、鍋爐等換熱器用管板焊機 ,。適應范圍:鍋爐、化工,、熱交換,、空調(diào)、等 焊接工藝:全位置鎢極直流/脈沖ya弧焊 送絲或不送絲自熔 可焊材質(zhì):碳鋼,、不銹鋼,、鈦合金 接頭形式:管伸出、管平齊,、管內(nèi)縮管板連接形式 ,。詳細介紹:由主電源、控制系統(tǒng),、冷卻水箱組成,。主電源同步德國技術,控制系統(tǒng)具有---性,、數(shù)字化,、易操作、智能化,、通用性,、---性等特點。
焊接小車是實現(xiàn)自動焊接過程的驅(qū)動機構(gòu),,它安裝在焊接軌道上,,帶著焊沿管壁作圓周運動,散熱器管板,,是實現(xiàn)管口自動焊接的重要環(huán)節(jié)之一,。焊接小車應具有外形美觀、體積小,、重量輕,、操作方便等特點。它的部分是行走機構(gòu),、送絲機構(gòu)和焊擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)。行走機構(gòu)由電機和齒輪傳動機構(gòu)組成,,為使行走電機執(zhí)行計算機控制單元發(fā)出的位置和速度指令,,電機應帶有測速反饋機構(gòu),,以---電機在管道環(huán)縫的各個位置準確對位,而且具有較好的速度---功能,。送絲機構(gòu)必須---送絲速度準確穩(wěn)定,,具有較小的轉(zhuǎn)動慣量,動態(tài)性能較好,,同時應具有足夠的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,。而焊擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)應具有焊相對焊縫左右擺動、左右端停留,、上下左右姿態(tài)可控,、焊角度可以調(diào)節(jié)的功能。焊接小車的上述各個部分,,均由計算機實現(xiàn)可編程的自動控制,,程序啟動后,焊接小車各個部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動作,。在需要時也可由人工-焊接過程,,而此時程序可根據(jù)-量自動調(diào)整焊接參數(shù)并執(zhí)行。
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