蘇州博田自動化技術(shù)有限公司是專門從事農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè),。團(tuán)隊(duì)由中國農(nóng)業(yè)大學(xué)教i授和博士及行業(yè)專i家組成,。團(tuán)隊(duì)依托中國農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)中心和蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)研究中心。

夾持器是采摘過程中作用-的部件,，是采摘機(jī)器人的手,，水果的抓取收獲依靠其完成，軌道運(yùn)輸車供應(yīng)商,，可以根據(jù)命令直接執(zhí)行采摘任務(wù)。該設(shè)計(jì)中的夾持器-工作角度為88°,，軌道運(yùn)輸車,，采摘過程中夾緊力未270n，軌道運(yùn)輸車價(jià)格,，為0．6kg,，閉合時(shí)間為0．2s;裝置輕便，采摘角度大,，耗時(shí)短,，力度適中，不會給果實(shí)帶來機(jī)械損傷,。

蘇州博田自動化技術(shù)有限公司是專門從事農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè),。創(chuàng)造性的開發(fā)出果蔬采摘機(jī)器人、大田鋤草機(jī)器人,、設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)器人,、植保機(jī)器人等智能農(nóng)機(jī)裝備。

果蔬采摘機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)

利用多傳感器融合技術(shù),，對采摘對象進(jìn)行信息獲取,、成熟度判別,、并確定收獲目標(biāo)的三維空間信息及視覺標(biāo)定。

能夠引導(dǎo)機(jī)械手與末端執(zhí)行器完成抓取,、切割,、回收任務(wù)的高度協(xié)同自動化系統(tǒng)。

可以在實(shí)現(xiàn)無人值守情況下,，自動導(dǎo)航,、自動識別、自動完成機(jī)械臂運(yùn)動及機(jī)械手采摘,。