板材搬運(yùn)機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式分：(1)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手它是由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(凸輪,、連桿,、齒輪、齒條等)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手,。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確---,、動(dòng)作頻率高，但結(jié)構(gòu)尺寸較大,，動(dòng)作程序不可變,。一般用作自動(dòng)機(jī)的上料或卸料裝置。(2)液壓傳動(dòng)機(jī)械手 它是以油液的壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手,。抓重能力大,，結(jié)構(gòu)小巧輕便，傳動(dòng)平穩(wěn),，動(dòng)作靈便,，可無(wú)級(jí)調(diào)速，進(jìn)行連續(xù)軌跡控制,。但因油的泄漏對(duì)工作性能影響較大,，故它對(duì)密封裝置要求嚴(yán)格，且不宜在高溫或低溫下工作。

板材搬運(yùn)機(jī)械手按推動(dòng)方法分：(1)齒輪傳動(dòng)機(jī)械手它是由齒輪傳動(dòng)組織(凸輪軸,、曲軸,、傳動(dòng)齒輪、齒輪齒條等)推動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手,。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)---,、姿勢(shì)---率高，但構(gòu)造規(guī)格很大,，姿勢(shì)程序流程不能變,。一般作為自動(dòng)機(jī)的送料或倒料設(shè)備。(2)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械手它是以液壓油的工作壓力來(lái)推動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手,。抓重工作能力大,，構(gòu)造精巧輕巧，傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定,，姿勢(shì)靈活,，可無(wú)極變速，開(kāi)展持續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡---,。但因油的泄露對(duì)工作中特性影響很大,，故它對(duì)密封性設(shè)備規(guī)定嚴(yán)苛，且不適合在高溫或---溫下工作中,。