犁式挖溝機(jī)主要由主體支架,、滑撬行走機(jī)構(gòu)、犁刀挖掘機(jī)構(gòu),、牽引機(jī)構(gòu),、臍帶纜、動(dòng)力系統(tǒng),、推進(jìn)裝置,、水下定位和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等組成，是一種典型的拖曳式挖溝機(jī),，該設(shè)備穿過(guò)海底管道上方,，依靠母船的牽引作用沿管道方向拖動(dòng)，路邊石開(kāi)溝機(jī)大型,，在拖動(dòng)之前和犁前均可完成挖溝工作,，能夠挖出整齊的v型溝道，不會(huì)降低附近土壤的抗剪強(qiáng)度,，通過(guò)控制滑鏟實(shí)現(xiàn)挖溝---,。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低,、挖溝速度快(噴射式和機(jī)械式挖溝一般不超過(guò)0.5km/h,，犁溝式挖溝較快是3.5km/h)、作業(yè)成本低(1/5~1/10),、溝型穩(wěn)定,、及挖掘各種土質(zhì)等優(yōu)點(diǎn)，在1000m水深的海底管道挖溝常成為設(shè)備,。

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