上川搬運(yùn)機(jī)器人-自動(dòng)化時(shí)代的新星

搬運(yùn)機(jī)器人在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,，高速、準(zhǔn)確,、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù),。搬運(yùn)機(jī)器人的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來(lái)控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠---自動(dòng)搬運(yùn)車對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)---,。并且可由多臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,，---提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力,。1974年瑞典的volvo kalmar轎車裝配廠為了提高運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活性，采用基于搬運(yùn)機(jī)器人為載運(yùn)工具的自動(dòng)轎車裝配線,，該裝配線由多臺(tái)可裝載轎車車體的agv組成,，采用該裝配線后，裝配時(shí)間減少了20%,，裝配故障減小39%,，投資回收時(shí)間減小57%，勞動(dòng)力減小了5%,。目前,，搬運(yùn)機(jī)器人在的主要汽車廠，如通用,、豐田,、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用,。

近年來(lái),，作為cims的基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用深入到機(jī)械加工,、家電生產(chǎn),、微電子制造、---等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域,。

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搬運(yùn)機(jī)器人由控制臺(tái),、通訊系統(tǒng)、地面導(dǎo)航系統(tǒng),、充電系統(tǒng),、搬運(yùn)機(jī)器人和地面移載設(shè)備組成。其中主控計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)搬運(yùn)機(jī)器人與外部系統(tǒng)的聯(lián)系與管理,，它根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的物料需求狀況向控制臺(tái)下達(dá)搬運(yùn)機(jī)器人的輸送任務(wù),。動(dòng)力電池性能及充放電技術(shù)的進(jìn)步，使得現(xiàn)代搬運(yùn)機(jī)器人的動(dòng)力性能普遍提高,，運(yùn)載能力與行駛特性進(jìn)一步優(yōu)化,。在搬運(yùn)機(jī)器人電池容量降到預(yù)定值后，充電系統(tǒng)給它自動(dòng)充電,。地面移載設(shè)備一般采用滾道輸送機(jī),、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)等將物料從自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)或工作現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)移載到搬運(yùn)機(jī)器人上，反之也可以將物料從搬運(yùn)機(jī)器人上移載下來(lái)并輸送到目的地,。搬運(yùn)機(jī)器人,、充電系統(tǒng)、地面移載設(shè)備等都可以根據(jù)實(shí)際需要及工作場(chǎng)地任意布置,，這也體現(xiàn)了搬運(yùn)機(jī)器人在自動(dòng)化物流中的柔性特點(diǎn),。

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