履帶式推土機(jī)行走機(jī)構(gòu)承載著推土機(jī)的全部重量．擔(dān)負(fù)著推土機(jī)的行駛職能。其主要損壞形式是磨損,，這一損壞形式集中表現(xiàn)在以下接觸部位：驅(qū)動(dòng)輪輪齒與履帶銷套外表面,；引導(dǎo)輪與履帶鏈軌節(jié)滾道面,；支重輪與履帶鏈軌節(jié)滾道面,；托鏈輪與履帶鏈軌節(jié)滾道面,；履帶銷與銷套接觸面；履帶板與地面等,。
在干式履帶(相對(duì)于潤(rùn)滑型履帶和密封型履帶)的行走機(jī)構(gòu)中,，履帶沒(méi)有潤(rùn)滑,，日立履帶總成,，致使在工作過(guò)程中造成了履帶銷與銷套之間因相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生磨損。履帶中銷和銷套間的磨損是不可避免的,，也是正常的,，但這種磨損會(huì)使履帶的節(jié)距伸長(zhǎng)，日立履帶總成型號(hào)，使履帶過(guò)大,。這一磨損情況繼續(xù)下去．履帶就會(huì)產(chǎn)生側(cè)面移動(dòng),，從而引起引導(dǎo)輪、支重輪,、托鏈輪,、驅(qū)動(dòng)輪齒等零部件的磨損，同時(shí)也劇了履帶銷與套的磨損,。履帶的磨損還表現(xiàn)在因履帶板與地面接觸而使履帶履刺高度的減小,，以及因履帶鏈軌節(jié)滾道面與引導(dǎo)輪、托鏈輪,、支重輪接觸而造成的履帶鏈軌節(jié)高度的減小,。履帶板磨損---時(shí)將會(huì)造成推土機(jī)牽引力的損失。
履帶板上有分4個(gè)連接孔,，另中間還有兩個(gè)清潔孔,，用來(lái)自動(dòng)清除粘土，相近的兩個(gè)履帶板之間有搭連的部分,，相鄰兩履帶板制成搭接部分,，防止履帶之間夾進(jìn)十塊而產(chǎn)生過(guò)高的張力。 在濕地上的挖掘機(jī)可用三角形的履帶板,，其橫斷面為三角形,，可講松軟的地面壓緊，小型農(nóng)機(jī)履帶總成,，提高了支撐能力,。
近幾年來(lái)，產(chǎn)品品種和數(shù)量不斷擴(kuò)大,，
緩沖彈簧在履帶行走機(jī)構(gòu)受到?jīng)_擊載荷時(shí),，能使導(dǎo)向輪向后后退一段距離，起緩沖作用,，履帶總成,，以減少?zèng)_擊，防止履帶行走機(jī)構(gòu)零件過(guò)載,，減小履帶振跳,，延長(zhǎng)履帶的使用壽命。緩沖彈簧必須有一定的預(yù)壓縮量,，使彈簧存在預(yù)緊力,。緩沖彈簧的預(yù)緊力一般比履帶張緊力大2倍以上。在調(diào)節(jié)履帶張緊力時(shí),，緩沖彈簧的拉力和長(zhǎng)度都不會(huì)發(fā)生變化,。緩沖彈簧的預(yù)緊力不能過(guò)小，必須---緩沖彈簧在機(jī)器前進(jìn)時(shí)不會(huì)因稍受外力即松弛從而影響履帶鏈軌銷和驅(qū)動(dòng)鏈輪的嚙合,，引起履帶跳振,。
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