系統(tǒng)會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),，同時又收了多少脈沖回來,，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,，從而實(shí)現(xiàn)的定位,，可以達(dá)到0.001mm。伺服系統(tǒng)servo mechanism是使物體的位置,、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)或給定值的任意變化的自動控制系統(tǒng)。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī),。有刷電機(jī)成本低,，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易，三菱伺服電機(jī)多少錢一臺,，需要維護(hù),，但維護(hù)不方便換碳刷，產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求。

伺服電機(jī)可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán),。正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動機(jī)，只要失去控制電壓,，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn),。當(dāng)伺服電動機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài),。交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)雖然相似,，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多。