酸逆流清洗機(jī)機(jī)械手分析與處理∶

1,、檢查機(jī)械手各個(gè)滑輪,，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整;

2、槽位,、放籃位,、提籃位信號沒有檢測到;左右限位開關(guān)松動(dòng)或者損壞;處理辦法︰檢查槽位、放籃位,、提籃位信號檢測開關(guān)是否正常,，檢查限位開關(guān)是否正常〔具體檢測方法為拿一金屬塊在檢測開關(guān)附近晃動(dòng)看檢測開關(guān)的指示燈是否亮,，金屬塊距離檢測開關(guān)的距離為0.5cm左右)打到手動(dòng),，復(fù)位啟動(dòng)，觀察運(yùn)行情況﹔然后打到自動(dòng),，復(fù)位啟動(dòng),，再觀察運(yùn)行情況即可。

3,、檢查槽位,、放籃位、幾提籃位的接近開關(guān),，手動(dòng)運(yùn)行機(jī)械手,，適當(dāng)調(diào)整掛鉤并緊固即可;(具體調(diào)整方法要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行，只要能提籃放籃順暢、上下左右平穩(wěn)運(yùn)行即可)

4,、由于上料過于頻繁,，導(dǎo)致節(jié)拍混亂，復(fù)位重啟即可;上料等待時(shí)間設(shè)定為: t/3-t-1,。其中t為制絨時(shí)間,，t為去除損傷層時(shí)間;