光學(xué)反射板—————廣州航鑫光電科技有限公司,，是一家專門做激光雷達(dá)標(biāo)定板、反射板的公司

激光雷達(dá)與---頭性能對(duì)比

在無(wú)人駕駛環(huán)境感知設(shè)備中,，激光雷達(dá)和---頭分別有各自的優(yōu)缺點(diǎn),。

---頭的優(yōu)點(diǎn)是成本低廉，用---頭做算法開發(fā)的人員也比較多,，技術(shù)相對(duì)比較成熟,。---頭的劣勢(shì)，獲取準(zhǔn)確三維信息非常難單目---頭幾乎不可能,，也有人提出雙目或三目---頭去做,；另一個(gè)缺點(diǎn)是受環(huán)境光---比較大,。

激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)在于,，其探測(cè)距離較遠(yuǎn)，而且能夠準(zhǔn)確獲取物體的三維信息,；另外它的穩(wěn)定性相當(dāng)高,，魯棒性好,。但目前激光雷達(dá)成本較高，而且產(chǎn)品的終形態(tài)也還未確定,。

就兩種傳感器應(yīng)用特點(diǎn)來(lái)講,，洛陽(yáng)光學(xué)反射板，---頭和激光雷達(dá)---頭都可用于進(jìn)行車道線檢測(cè),。除此之外,，激光雷達(dá)還可用于路牙檢測(cè)。對(duì)于車牌識(shí)別以及道路兩邊,，比如限速牌和紅綠燈的識(shí)別,，主要還是用---頭來(lái)完成。如果對(duì)障礙物的識(shí)別,，---頭可以很容易通過(guò)---學(xué)習(xí)把障礙物進(jìn)行細(xì)致分類,。但對(duì)激光雷達(dá)而言，---頭校準(zhǔn)光學(xué)反射板,，它對(duì)障礙物只能分一些大類,，但對(duì)物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的判斷主要靠激光雷達(dá)完成。

2.激光雷達(dá)和---頭分別完成什么工作

無(wú)人駕駛過(guò)程中,，環(huán)境感知信息主要有這幾部分：一是行駛路徑上的感知,，對(duì)于結(jié)構(gòu)化道路可能要感知的是行車線，就是我們所說(shuō)的車道線以及道路的邊緣,、道路隔離物以及---路況的識(shí)別,；對(duì)非結(jié)構(gòu)道路而言，其實(shí)會(huì)復(fù)雜,。

周邊物體感知,，就是可能影響車輛通行性、安全性的靜態(tài)物體和動(dòng)態(tài)物體的識(shí)別,，包括車輛,，行人以及交通標(biāo)志的識(shí)別，包括紅綠燈識(shí)別和限速牌識(shí)別,。

歡迎咨詢廣州航鑫光電了解更多光學(xué)反射板

光學(xué)反射板—————廣州航鑫光電科技有限公司,，是一家專門做激光雷達(dá)標(biāo)定板、反射板的公司

激光雷達(dá)分類

1 根據(jù)激光線束數(shù)量的多少進(jìn)行分類

根據(jù)激光雷達(dá)線束數(shù)量的多少,，激光雷達(dá)可分為單線束激光雷達(dá)和多線束激光雷達(dá),；單線束激光雷達(dá)即2d激光雷達(dá)；多線束激光雷達(dá)分為2.5d和3d激光雷達(dá),；

12d激光雷達(dá)

單線束激光雷達(dá)掃描一次只產(chǎn)生一條掃描線,，其獲得的數(shù)據(jù)為2d數(shù)據(jù)，只在平面上掃描，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、測(cè)距速度快,、系統(tǒng)。但二維激光雷達(dá)無(wú)法完成復(fù)雜路面地形環(huán)境,，鍍金光學(xué)反射板,，重建行駛環(huán)境時(shí)容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)失真和虛報(bào)等現(xiàn)象。

22.5d激光雷達(dá)

5d激光雷達(dá)和3d激光雷達(dá)的區(qū)別在于激光雷達(dá)垂直視野的范圍,，前者垂直視野范圍一般不超過(guò)10°,，后者可達(dá)到30°甚至40°以上；

33d激光雷達(dá)

可以獲得環(huán)境的---信息,，準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)障礙物,，構(gòu)建可行駛區(qū)域，在豐富的點(diǎn)云數(shù)據(jù)上可獲得包括車道,、路沿等道路要素,，還可獲得非結(jié)構(gòu)化道路的障礙物和可行駛區(qū)域，行駛環(huán)境中行人和車輛,，交通信號(hào)燈和交通標(biāo)志等其他豐富信息,。

歡迎咨詢廣州航鑫光電了解更多光學(xué)反射板