是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機(jī)的特性外,，因?yàn)槠涞退俅笈ぞ亍?--定位,、高響應(yīng)速度,、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減小機(jī)械損耗,、低噪聲,、少維護(hù)等---的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),。隨著科技的發(fā)展,，傳統(tǒng)的伺服電機(jī)加減速機(jī)的結(jié)構(gòu)已遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的---要求。其局限性在于減速機(jī)的背隙,、振動(dòng),，以及伺服電機(jī)本身的性能等。作為伺服產(chǎn)品的延伸,，除延續(xù)了伺服電機(jī)的優(yōu)良特性以外,，不用連接減速機(jī),，直接與負(fù)載相連。省掉了減速機(jī)等機(jī)械結(jié)構(gòu),，提高了系統(tǒng)的精度,。同時(shí)消除了由于使用減速機(jī)而產(chǎn)生的效率損失，充份利用了能源,。
普通的伺服電機(jī)要實(shí)現(xiàn)低速大扭矩輸出時(shí),，必須加減速機(jī)等減速機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速,，提升扭矩,。雖然這種解決辦法可以實(shí)現(xiàn)低速大扭矩的運(yùn)行，但在此過(guò)程中,，由于加入了減速機(jī)構(gòu),，降低了系統(tǒng)的精度及效率。給系統(tǒng)帶來(lái)了能量損耗,、精度損失,、噪音等等---后果。為低速大扭矩輸出,，不用減速機(jī)構(gòu),，直接與負(fù)載相連。消除了由于減速機(jī)構(gòu)所帶來(lái)的---后果,，整體上提高了系統(tǒng)的精度,。另外，由于馬達(dá)本身的高定位精度,、高響應(yīng)速度等特點(diǎn),，---的---和提高了系統(tǒng)的精度，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),，同時(shí),，也節(jié)省成本。
普通伺服電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí),，由于其本身的性能特點(diǎn),，使其在低速運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)等---現(xiàn)象。所以,，在此類應(yīng)用時(shí),，一般采用伺服電機(jī)加減速機(jī)的方法來(lái)降低輸出的轉(zhuǎn)速。但由于減速機(jī)的引入,，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化,，也給系統(tǒng)帶來(lái)了很多不好的效應(yīng)。而馬達(dá)本身具有優(yōu)良的低速特性,。在低速運(yùn)行時(shí),，依然能夠運(yùn)行平穩(wěn),。從而為低速運(yùn)行類應(yīng)用提供了解決方案。
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