由于其輸出力矩大,，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服,。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同,，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接,，從而省去了諸如減速器,，齒輪箱,，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu),，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī),。
由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度,。又由于采用直接連接方式,，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差,，使得工藝精度得以---。另對于部分凸輪軸控制方式,，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差,，另一方面也對安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多,。
在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器,。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī),，屬于功率很小的微特電機(jī),，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)較為常用。
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