國(guó)際上通常使用的軌道不外乎為柔性軌道和剛性軌道兩種,。所謂剛性軌道就是指軌道的本體剛度較大,、不易變形,，而柔性軌道則是相對(duì)剛性軌道而言。兩種類型的軌道各自有各自的特點(diǎn),。剛性軌道定位準(zhǔn)確,、裝卡后變形小,，可以---焊接小車行走平穩(wěn),，焊接時(shí)焊徑向調(diào)整較小，但重量較大,、裝拆不方便,。而柔性軌道裝拆方便、重量較輕,，精度沒(méi)有剛性軌道高,。
目前，國(guó)際上研究管道焊接裝置的公司很多,，如美國(guó)的crc公司,、德國(guó)的ventz公司,、---的巴頓焊接研究所、法國(guó)的梅薩公司,、瑞典的伊薩公司等,。這些公司在管道焊接裝置的研究方面水平---。法國(guó)的梅薩公司在小管徑的管子焊接方---有---的技術(shù)水平,，主要應(yīng)用于航天航空工業(yè),、核工業(yè)的焊接領(lǐng)域。該公司的自動(dòng)焊接采用細(xì)絲tig焊焊接工藝,，具有相當(dāng)高的焊接,，但相對(duì)于mig焊而言效率比較低。而美國(guó)的crc公司,、德國(guó)的ventz公司,、巴頓焊接研究所卻在大管徑管道的的全位置焊接方面有比較深入的研究，民用鍋爐自動(dòng)焊,，主要采用mig焊接工藝,，利用計(jì)算機(jī)控制焊接的全過(guò)程，在---焊接的情況下,，焊接,，而且配套設(shè)施齊全。
焊接機(jī)頭主要由焊體,、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及焊接機(jī)具3部分組成,。體上裝有鎢極、鎢極夾,、分流器以及陶瓷噴嘴,；另外，體上還裝有水,、電,、氣通道。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)主要有2個(gè)部分,，一部分是一個(gè)直流電機(jī)減速器帶動(dòng)1對(duì)齒輪使焊炬旋轉(zhuǎn),；另一部分是一個(gè)直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，它的作用是驅(qū)動(dòng)送絲,。焊接機(jī)具部分即旋轉(zhuǎn)部分見圖2,，途中的零件10是對(duì)中芯套，其作用是采用錐度定位法來(lái)調(diào)節(jié)鎢極的旋轉(zhuǎn)軌道與管子的同心度,。由于國(guó)產(chǎn)管子的誤差較大,，管子內(nèi)徑偏差經(jīng)常在±0.30mm之間，用內(nèi)孔定位法芯子不容易做，誤差較大,。
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