在壓力容器制造中,，往往由于組裝與施焊的順序不當(dāng)，以及焊接工藝參數(shù)選擇的不合理,，易引起管板焊接變形，導(dǎo)致密封不嚴(yán),，管子拉脫。現(xiàn)將如何控制壓力容器管板焊接變形及其正確工藝說(shuō)明如下,。
1管板焊接變形的形式及原因
管板焊接變形常見(jiàn)的有二種形式：拱形變形；波浪變形,。
管板焊接變形的原因：組裝與施焊的順序不當(dāng)；焊接方向不正確,；焊接參數(shù)不合理，引起局部過(guò)熱,；未采用適當(dāng)?shù)妮o助措施。
2控制壓力容器管板焊接變形的措施
(1)坡口角度,。由于坡口角度及施焊截面形狀閃光對(duì)焊機(jī)接頭的角變形影響很大，坡口角度越大,，冷凝器管板,，焊接接頭上部及下部橫向收縮量差別就越大，因此,，在---焊透的前提下,，a角、h值應(yīng)盡量小,。
機(jī)器人在定位和焊接過(guò)程中始終夾持管板焊機(jī)頭,，機(jī)頭為適應(yīng)機(jī)器人自動(dòng)管板焊的需求，對(duì)焊炬,、氣罩和漲緊固定機(jī)構(gòu)等都進(jìn)行相應(yīng)非標(biāo)設(shè)計(jì),，同時(shí)加裝機(jī)器---動(dòng)夾持接口便于與機(jī)器人手臂快速連接且精度---。按照“掃描定位-焊接-焊縫----移動(dòng)再定位”的程序工作。在保持尺寸和結(jié)構(gòu)基本不變的情況下,，系統(tǒng)可以擴(kuò)展為雙機(jī)器人同步焊接,，可縮短一半焊接施工時(shí)間。
接觸式傳感器一般在焊前方采用導(dǎo)桿或?qū)л喓秃缚p或工件的一個(gè)側(cè)壁接觸,，通過(guò)導(dǎo)桿或?qū)л啺押缚p位置的變化通過(guò)光電、滑動(dòng)變阻器,、力覺(jué)等方式轉(zhuǎn)換為電信號(hào),，以供控制系統(tǒng)---焊縫。其特點(diǎn)為不受電弧干擾,，工作---,，成本低，曾在生產(chǎn)中得到過(guò)廣泛應(yīng)用,，但---精度不高,，目前正在被其他傳感方法取代。此外,，現(xiàn)在有的工業(yè)機(jī)器人中利用接觸傳感方式進(jìn)行焊縫起點(diǎn)的尋找,，例如日本安川公司生產(chǎn)的機(jī)器人有些具有這種功能。
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