絕緣漆涂覆機(jī)器人
目前---對(duì)配電線路機(jī)器人的研究主要集中在巡線機(jī)器人的研究,,針對(duì)10kv/35kv配電線路絕緣使用現(xiàn)狀,架空裸導(dǎo)線施工,,開發(fā)配電線路絕緣自動(dòng)噴涂機(jī)器人代---工登高作業(yè),,將絕緣涂料噴涂在電線上。主要有以下工作:噴涂機(jī)器人本體部分的設(shè)計(jì)制作,;無線通訊---控制系統(tǒng)的研究與開發(fā),;電機(jī)狀態(tài),、配電線路圖像信息反饋系統(tǒng)的研究與開發(fā)。
據(jù)悉,,絕緣噴涂是近年來新興技術(shù),,采用3m527-zw絕緣涂覆材料,工頻耐壓大于25kv/mm,,涂覆后現(xiàn)場(chǎng)自然固化,,無需加熱等處理,噴涂機(jī)器人采用遙控操作,,自動(dòng)完成噴涂作業(yè),。一般機(jī)器人在進(jìn)行1—2個(gè)檔距的絕緣涂覆工作時(shí),時(shí)間僅需5個(gè)小時(shí)左右,,噴涂絕緣涂料厚約2.5毫米,,40分鐘可完全凝固,絕緣涂覆后在性能等各方面都與絕緣導(dǎo)線無差別,。
(1)裝置采用更換電池或手動(dòng)充電的充電方式; (1)裝置采用更換電池或手動(dòng)充電的充電方式; (2)裝置續(xù)航時(shí)間應(yīng)不小于3小時(shí),。通訊性能要求。(1)裝置采用無線通訊方式; (2)裝置通訊距離應(yīng)不小于100米,,工作應(yīng)---;(3)裝置通訊射頻指標(biāo)應(yīng)符合無線電委l員會(huì)相關(guān)要求,。涂覆材料要求,架空裸導(dǎo)線絕緣帶電涂覆裝置自動(dòng)涂覆絕緣材料技術(shù)要求以滿足《額定電壓10kv架空絕緣電纜》(gb/t 14049-2008)的技術(shù)要求,。適用導(dǎo)線要求:為---絕緣噴涂作業(yè)的實(shí)用性,,噴涂作業(yè)適用導(dǎo)線線徑范圍應(yīng)能滿足:lgj50/8-240/55、lj50-lj240,,線纜外徑區(qū)間(9,,22.4) 的裸線,有特殊需求可以定制特殊線徑的導(dǎo)線,。
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