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西門子伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)不轉(zhuǎn), 正常工作狀態(tài)下,,pc923的11腳輸出正的激勵(lì)脈沖電壓,使q13導(dǎo)通,,q15截止 通過(guò)三相-二相變換,,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流ia1、ib1,,再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向變換,,等效成同步坐標(biāo)系下的直流電流im1 、it1(im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流 ,, it1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的電樞電流),,然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制,求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量,,經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制 測(cè)pc923的6腳,,也為-10v,驅(qū)動(dòng)ic內(nèi)部v2擊穿,,代換,;測(cè)pc923的6腳有4v左右的正電壓,故障為驅(qū)動(dòng)ic后置放大器的q11短路,,更換
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