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安陽(yáng)安徽船用cbvr電纜生產(chǎn)廠家-三包【船級(jí)社-齊全廠家】欣久牌提供檢測(cè)報(bào)告

4機(jī)器人控制技術(shù),。由于工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)非線性,、多變量的控制對(duì)象,，結(jié)合位置,、力矩,、力,、視覺(jué)等信息反饋,，柔順控制,、力位混合控制、視覺(jué)伺服控制等方法得到了大量應(yīng)用和研究，面對(duì)高速度,、-,、重載荷的作業(yè)需求，機(jī)器人的控制方法仍將是-,。5機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)-設(shè)計(jì),。由于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的特殊性，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人有時(shí)無(wú)法滿足需求,，隨著機(jī)器人技術(shù)在制造領(lǐng)域的逐漸深入,，對(duì)-、特種,、非標(biāo)機(jī)器人的需求越來(lái)越多,，這意味著需要針對(duì)具體任務(wù)進(jìn)行本體結(jié)構(gòu)的-設(shè)計(jì)，擴(kuò)大機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,。



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