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伺服控制器電源部分沒有電，晶體管上也沒有直流500多的電,，那肯定是有斷線的地方了.仔細(xì)觀察電路板如實(shí)夾層有燒斷痕跡,，就是dc+到開關(guān)電源的線被燒斷，飛線處理.連好線后送電仍無回響只是k1317上有電壓了,，那就是開關(guān)電源還沒有工作,，找到電源芯片是uc3813，此芯片沒有見過,，查到質(zhì)料后管腳以及38系列電源芯片相同,，用表測(cè)試后發(fā)現(xiàn)斷然短路，更換后再上電測(cè)試仍無回響,，而且該芯片沒有電源.進(jìn)一步查找發(fā)現(xiàn)一個(gè)l6561d芯片,，此芯片更是沒見過,，查質(zhì)料得知是一個(gè)電流準(zhǔn)模式的apfc應(yīng)用芯片.原本就是送上它3813供電的，經(jīng)檢查如實(shí)斷然短路更換后上電正常.由于模塊以及電路是分別的,，就對(duì)6路驅(qū)動(dòng)進(jìn)行測(cè)試,，發(fā)現(xiàn)在啟動(dòng)前后6路驅(qū)動(dòng)沒有電壓變化。
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