山東涅磐電子科技有限公司為您提供掘進(jìn)機可視化管理系統(tǒng),。掘進(jìn)機無人控制系統(tǒng)
--智能算法截割、記憶截割,、---控制
該系統(tǒng)是掘進(jìn)機動作的大腦,，它內(nèi)置智能截割算法,、截割記憶算法、應(yīng)急處理算法,、智能探-法等多種程序算法,，通過實時采集、記錄,、分析編碼器信號,、液壓信號、視覺信號振動傳感器等,，從而可準(zhǔn)確定位炮頭位置,、定位掘進(jìn)機姿態(tài)等，繼而指導(dǎo)掘進(jìn)機完成位姿調(diào)整、自動定向掘進(jìn),、斷面自動截割成形和截割臂擺動自適應(yīng)控制等一整套掘進(jìn)作業(yè)動作,。
掘進(jìn)機傳感器
掘進(jìn)機執(zhí)行系統(tǒng)由掘進(jìn)機電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及各種傳感器組成,。主要傳感器有：動態(tài)傾角傳感器負(fù)責(zé)檢測掘進(jìn)機截割臂和主體的姿態(tài),、震動傳感器采用三軸傳感器，負(fù)責(zé)檢測截割臂震動強度,、編碼器負(fù)責(zé)采集各種液壓結(jié)構(gòu)的行程等,。掘進(jìn)機電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng),，通過接收到plc的信號完成前進(jìn),、后退、截割等相應(yīng)的動作

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