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科川自動化科技有限公司,，　　6.11.2外部轉(zhuǎn)矩機械在某種條件下需進行轉(zhuǎn)矩時�苎b置發(fā)出on或off執(zhí)行轉(zhuǎn)矩�,？捎糜谕茐和Ｖ够驒C器人的工件持穩(wěn)等用途,。外部轉(zhuǎn)矩的指令外部轉(zhuǎn)矩的指令有正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩輸入��/p-cl�凇⒎崔D(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩輸入��/n-cl��,�,！　�12.1檢查和部件更換.........................12-212.1.1檢查....................................12-212.1.2部件更換的大致.........................12-212.1.3電池的更換.......。

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一,、工控數(shù)控維修：發(fā)那科fanuc,、西門子simens、三菱mitsubishi、發(fā)格fagor),、 delem,、斯伯克(cybeiec)、寶元,、新代,、廣數(shù)等品牌 。
1發(fā)那科fanuc包括fanuc10/11/12,、fanuc 0,、fanuc00/100/110/120、fanuc16,、18,、20、22,、fanuc15i/16i/18i/21i/ fanuc0i-modela以及fanuc 30i/31i/32i系列,；包含的伺服驅(qū)動器、伺服馬達,、主軸馬達,。
2西門子simens包括802、810d,、810te,、 820、 850 ,、 880,、805 、804c及840d,；包含的伺服驅(qū)動器,、伺服馬達、主軸馬達,。
3三菱mitsubishi包括3m,、c6、c64,、 m60,、m60s、m700v ,、e60,、e68、c70,、 m700,、m70系列,；包含的伺服驅(qū)動器、伺服馬達,、主軸馬達,。
4西班牙發(fā)格fagor)包括cnc8070、nc8055,、cnc8035、cnc8040,cnc8050,cnc8025系列,，有伺服驅(qū)動模塊,、驅(qū)動器、安川驅(qū)動器,、伺服電機,、電源模塊，變頻器,，發(fā)格手輪,，主軸驅(qū)動器等。
5寶元520i m320i 516 m650 515系列維修,。
二,、零配件銷售：供應法那科、三菱,、德國西門子,、發(fā)格、delem,、cybelec斯伯克,、交流伺服放大器、伺服電源,、伺服電機,、主軸電機、編碼器,、手搖脈沖發(fā)生器,、手輪線、傳輸線,、屏,、拉刀、行程開頭,、打刀氣缸,、泵、拉刀爪,、聯(lián)軸器,、絲桿,、軸承、主軸軸承,、導軌防護罩,、風扇、液壓閥,、電子閥等配件,。　　?本功能執(zhí)行中參數(shù)設定值的變更可否“否”�弑竟δ軋�(zhí)行中無法通過sigmawin+等變更參數(shù)�,！翱伞豹弑竟δ軋�(zhí)行中可通過sigmawin+等變更參數(shù),。?本功能執(zhí)行后參數(shù)自動設定的有無“有”�弑竟δ軋�(zhí)行后�軈�數(shù)設定值會自動設定或。

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