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?a.840編碼器數(shù)據(jù)警報(bào)在編碼器側(cè)檢出編碼器誤?重新接通伺服單元的電源,。仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)有可能是伺服電機(jī)或線性編碼器故障。更換伺服電機(jī)或線性編碼器,。?線性編碼器的讀取錯(cuò)誤?線性編碼器未以合理的公差安裝,。
參數(shù)切換條件切換增益切換等待時(shí)間切換時(shí)間pn139n.2條件a成立---增益***第2增益等待時(shí)間1pn135切換時(shí)間1pn131條件a不成立第2增益***---增益等待時(shí)間2pn136切換時(shí)間2pn132參數(shù)位置控制切換條件a位置控制以外無(wú)切換有效時(shí)間類(lèi)別pn139n.0[出廠設(shè)定]定位完成信。
變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障：有無(wú)顯示,、缺相,、過(guò)流、過(guò)壓,、欠壓,、過(guò)熱、過(guò)載,、接地,、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無(wú)輸出,、模塊損壞,、報(bào)錯(cuò)。屏無(wú)顯示,，屏幕不亮,，黑屏，藍(lán)屏,，花屏等,。變頻器說(shuō)明書(shū),變頻器故障代碼,變頻器故障,請(qǐng)來(lái)電.
磁極檢出輸入/p-detonoffoff通電onon通電off非通電伺服就緒輸出/s-rdy伺服on輸入/s-on電機(jī)通電狀態(tài)磁極檢出中***狀態(tài)顯示“p-dt”磁極檢出完成***可常規(guī)og操作工具分配參照章節(jié)面板操作器fn08013.4.25磁極檢出fn080。
?在電機(jī)不通電的狀態(tài)下將設(shè)定為轉(zhuǎn)矩指令?速度控制時(shí)將設(shè)定為位置偏差操作工具分配操作的參照對(duì)象面板操作器fn00c13.4.11模擬量輸出的偏置fn00c13-16頁(yè)數(shù)字操作器fn00cσ-7系列數(shù)字操作器操作手冊(cè)資料編號(hào)sijps33sigmawin+[,。
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