廣州萬緯電子科技有限公司為您提供冰箱壓縮機行業(yè)應(yīng)用,。一,、項目背景：
該項目主要針對冰箱壓縮機行業(yè)進行應(yīng)用,，應(yīng)用行業(yè)為金屬加工行業(yè)。
二,、項目要求：
該項目主要要求機械手與壓機配合邏輯性高,，安全性要高,，多個plc之間的通訊交互數(shù)據(jù)穩(wěn)定性要高，觸摸屏可以實時顯示當(dāng)前數(shù)據(jù),，plc的拓撲性能要高
三,、硬件配置：
匯川設(shè)備：
序號 產(chǎn)品名稱 型號 備注 數(shù)量
1 hmi it6070t 人機界面 5
2 plc h3u-3232mt 控制器 5
3 伺服驅(qū)動器 is620p-t5r4i-c 橫移軸 5
4 伺服電機 ismh3-13c15cd-a331y 橫移軸 5
5 伺服驅(qū)動器 is620p-t5r4i-c 升降軸 4
6 伺服電機 ismh3-13c15cd-a334y 升降軸 4
9 減速機 pm120-l1-4-p1 9
四、方案說明：
采用匯川plc與匯川伺服采用canlink進行通訊,，匯川plc與plc之間采用以太網(wǎng)方式進行通訊,，匯川plc與匯川觸摸屏采用rs485進行通訊
六、方案優(yōu)點：
1,、匯川plc采用---協(xié)議canlink通訊匯川伺服，采用通訊的控制前提下,，可以讀取伺服編碼器反饋實時位置,，有利于伺服的閉環(huán)應(yīng)用，采用canlink形式控制的伺服節(jié)省了常規(guī)的脈沖口,，實現(xiàn)可以將多余的plc io口接入壓機實現(xiàn)與壓機的io數(shù)據(jù)交互
2,、多個匯川plc之間采用以太網(wǎng)進行數(shù)據(jù)交互，plc采用以太網(wǎng)交互的形勢下,，通訊速率自適應(yīng)可達1m/10m,，以太網(wǎng)為全雙工形式，匯川以太網(wǎng)配置數(shù)據(jù)表格簡單明了,，采用以太網(wǎng)機型各個plc數(shù)據(jù)交互的情況下減少了各個plc采用常規(guī)的io數(shù)據(jù)交流,，節(jié)省了plc的io 點，且多個plc之間進行以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交互只需一臺路由器即可實現(xiàn)多個plc的數(shù)據(jù)交互,，---減少了接線的麻煩 3,、plc采用485形式通訊觸摸屏，因本次觸摸屏沒有以太網(wǎng)口,，所以采用485進行通訊匯川plc,，觸摸屏與plc 485通訊的波特率可以設(shè)定為57600，可以避免由于通訊速率設(shè)定過小,，導(dǎo)致出現(xiàn)通訊的問題
4,、plc與伺服通訊控制，針對伺服輸出信號報警,，當(dāng)前位置,，轉(zhuǎn)矩，伺服狀態(tài)等數(shù)據(jù)使用通訊方式進行讀取,，減少外部接線,，通訊速率為1m，可以減少數(shù)據(jù)交互
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