產(chǎn)品介紹
lf1-010d32型agv是井源自主開發(fā)的基于slam算法的激光導(dǎo)引型agv,可將地圖和路徑定義存儲(chǔ)于agv 車載控制器,,實(shí)現(xiàn)在無反光柱做參照的情況下根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境自---航,,可預(yù)設(shè)各工位的動(dòng)作流程,通過無線modbus協(xié)議與上位機(jī)系統(tǒng)通信,,接受調(diào)度指令和反饋?zhàn)陨頎顟B(tài),。
產(chǎn)品特點(diǎn)
現(xiàn)場施工簡單,agv自主性好,。
在無反光筒的情況下,,定位精度在土10mm以內(nèi)。
自動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)行速度,,在安全距離范圍內(nèi)能及時(shí)停止,。
可對(duì)現(xiàn)場環(huán)境建立初始化地圖,進(jìn)行路線規(guī)劃,、工位動(dòng)作流程編排,。
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