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程式編寫錯(cuò)誤修改macro程式避免使用太多層的圈回指令com–008子句中沒有結(jié)束的符號(hào);macro指令結(jié)束時(shí)沒有輸入結(jié)束符號(hào)會(huì)發(fā)出此警報(bào)訊息。程式編寫錯(cuò)誤請(qǐng)檢查macro程式確認(rèn)正確輸入結(jié)束符號(hào)com–009錯(cuò)誤的給值符號(hào):=程式中變數(shù)的給值沒有正確使用“”符號(hào)時(shí)會(huì)發(fā)出此警報(bào)訊息,。
?增-troke距離,。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的推定值偏差過大重試10次后偏差仍未縮小。根據(jù)機(jī)器各參數(shù)在pn103轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比中設(shè)定計(jì)算值在“不推定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量”的情況下執(zhí)行,。檢出了低頻振動(dòng),。將轉(zhuǎn)動(dòng)慣量推定開始值pn324設(shè)為原來的2倍。
變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障：有無顯示,、缺相,、過流、過壓,、欠壓,、過熱、過載,、接地,、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無輸出,、模塊損壞,、報(bào)錯(cuò)。屏無顯示,，屏幕不亮,，黑屏，藍(lán)屏,，花屏等,。變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請(qǐng)來電.
合理追隨誤差公式:ferr=速度指令/回路增益設(shè)定警報(bào)允許值={max[(各軸尋段速度),(各軸g00速度)]/kp}*432[x軸合理追隨誤差量]33[y軸合理追隨誤差量]34[z軸合理追隨誤差量]tec調(diào)試手冊(cè)-46-mot–0024【雙回路位置誤差超過】說明控制器所發(fā)出的指令與第。
操作步驟轉(zhuǎn)矩指令的偏置自動(dòng)步驟如下所述,。2.從控制裝置或外部回路輸入0v指令電壓,。3.在sigmawin+主窗口的菜單欄中[setup][adjustoffset][adjustthespeedandtorquereferenceoffset]。
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