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伺服off或者檢出警報(bào)時(shí)/bk為off制動(dòng)器。使制動(dòng)器的時(shí)間使/bkoff的時(shí)間通過(guò)伺服off時(shí)間pn506,。制動(dòng)器控制輸出/bk的分配使用制動(dòng)器時(shí)無(wú)需將/bk分配至輸出,。
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變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障:有無(wú)顯示、缺相,、過(guò)流,、過(guò)壓、欠壓,、過(guò)熱,、過(guò)載、接地,、參數(shù)錯(cuò)誤,、 有顯示無(wú)輸出、模塊損壞,、報(bào)錯(cuò),。屏無(wú)顯示,屏幕不亮,,黑屏,,藍(lán)屏,花屏等,。
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我們維修常見(jiàn)品牌:
一,、工控?cái)?shù)控維修:發(fā)那科fanuc、西門(mén)子simens,、三菱mitsubishi,、發(fā)格fagor),、 delem、斯伯克(cybeiec),、寶元、新代,、廣數(shù)等品牌 ,。
1發(fā)那科fanuc包括fanuc10/11/12、fanuc 0,、fanuc00/100/110/120,、fanuc16、18,、20,、22、fanuc15i/16i/18i/21i/ fanuc0i-modela以及fanuc 30i/31i/32i系列,;包含的伺服驅(qū)動(dòng)器,、伺服馬達(dá)、主軸馬達(dá),。
2西門(mén)子simens包括802,、810d、810te,、 820,、 850 、 880,、805 ,、804c及840d;包含的伺服驅(qū)動(dòng)器,、伺服馬達(dá),、主軸馬達(dá)。
3三菱mitsubishi包括3m,、c6,、c64、 m60,、m60s,、m700v 、e60,、e68,、c70、 m700,、m70系列,;包含的伺服驅(qū)動(dòng)器,、伺服馬達(dá)、主軸馬達(dá),。
4西班牙發(fā)格fagor)包括cnc8070,、nc8055、cnc8035,、cnc8040,cnc8050,cnc8025系列,,有伺服驅(qū)動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)器,、安川驅(qū)動(dòng)器,、伺服電機(jī)、電源模塊,,變頻器,,發(fā)格手輪,主軸驅(qū)動(dòng)器等,。
5寶元520i m320i 516 m650 515系列維修,。
?增益速度環(huán)增益、位置環(huán)增益等?濾波器轉(zhuǎn)矩指令濾波器,、陷波濾波器?補(bǔ)償?a型抑振控制關(guān)于參數(shù)的詳情請(qǐng)參照如下內(nèi)容,。8.8.7相關(guān)參數(shù)8-43頁(yè)自定義的有以下2種。
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