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　　轉(zhuǎn)矩指令的偏置自動轉(zhuǎn)矩指令的偏置自動是伺服單元測量偏置量后對轉(zhuǎn)矩指令電行自動的。�眻�(zhí)行前的確認(rèn)事項執(zhí)行指令偏置的自動前�苷埓_認(rèn)以下設(shè)定,。輸出轉(zhuǎn)矩輸出轉(zhuǎn)矩在伺服單元內(nèi)部偏置量,。

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