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使用的正確電纜,。?串行轉(zhuǎn)換單元伺服單元間的電纜過(guò)長(zhǎng)確認(rèn)串行轉(zhuǎn)換單元連接電纜長(zhǎng)度,。使串行轉(zhuǎn)換單元伺服單元間的電纜長(zhǎng)度在20m以?xún)?nèi)。?串行轉(zhuǎn)換單元伺服單元間的電纜包層破損確認(rèn)串行轉(zhuǎn)換單元連接電纜,。
同時(shí)使用轉(zhuǎn)矩指令濾波器,、2次轉(zhuǎn)矩指令濾波器、陷波濾波器時(shí)各濾波器和速度環(huán)增益的會(huì)發(fā)生重疊所以時(shí)必須留有的余量,。pn10b=n.0pi控制時(shí)增益時(shí)如下所示,。第2增益pn104,、pn105、pn106,、pn412時(shí)也是一樣,。
變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障:有無(wú)顯示、缺相,、過(guò)流,、過(guò)壓、欠壓,、過(guò)熱,、過(guò)載、接地,、參數(shù)錯(cuò)誤,、 有顯示無(wú)輸出、模塊損壞,、報(bào)錯(cuò),。屏無(wú)顯示,屏幕不亮,,黑屏,,藍(lán)屏,花屏等,。變頻器說(shuō)明書(shū),變頻器故障代碼,變頻器故障,請(qǐng)來(lái)電.
on接點(diǎn)閉合或晶體管on,、線中電流流通的狀態(tài)off接點(diǎn)斷開(kāi)或晶體管off、線中沒(méi)有電流流通的狀態(tài)重要24v電源cn8電力模塊絲開(kāi)關(guān)伺服單元/hwbb1+4365/hwbb1-/hwbb2+/hwbb2-0v電機(jī)控制回路電源驅(qū)動(dòng)11.2硬件基極hwbb功能11.2.,。
設(shè)定例以1脈沖4倍遞增后的值1μm輸出時(shí)設(shè)定值為“20”,。以1脈沖4倍遞增后的值0.5μm輸出時(shí)設(shè)定值為“40”。設(shè)定值為“20”時(shí)的編碼器分頻脈沖輸出波形如下所示,�,!啊北硎久}沖沿位置。此例中設(shè)定為“20”故“↑”有20處,。
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