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使用hwbb功能時(shí)請(qǐng)勿進(jìn)行這種設(shè)定,。11.2.4hwbb的故障檢出輸入/hwbb1或/hwbb2中的任意一個(gè)后10秒以內(nèi)未輸入另一個(gè)時(shí)將發(fā)生“1安全功能用輸入時(shí)間故障警報(bào)”。通過該功能可以檢出hwbb斷線等故障,。
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一,、工控?cái)?shù)控維修:發(fā)那科fanuc,、西門子simens、三菱mitsubishi,、發(fā)格fagor),、 delem、斯伯克(cybeiec),、寶元,、新代,、廣數(shù)等品牌 。
1發(fā)那科fanuc包括fanuc10/11/12,、fanuc 0,、fanuc00/100/110/120、fanuc16,、18,、20、22,、fanuc15i/16i/18i/21i/ fanuc0i-modela以及fanuc 30i/31i/32i系列,;包含的伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá),、主軸馬達(dá),。
2西門子simens包括802、810d,、810te,、 820、 850 ,、 880,、805 、804c及840d,;包含的伺服驅(qū)動(dòng)器,、伺服馬達(dá)、主軸馬達(dá),。
3三菱mitsubishi包括3m,、c6、c64,、 m60,、m60s、m700v ,、e60,、e68、c70,、 m700,、m70系列;包含的伺服驅(qū)動(dòng)器,、伺服馬達(dá),、主軸馬達(dá)。
4西班牙發(fā)格fagor)包括cnc8070、nc8055,、cnc8035,、cnc8040,cnc8050,cnc8025系列,有伺服驅(qū)動(dòng)模塊,、驅(qū)動(dòng)器,、安川驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī),、電源模塊,,變頻器,發(fā)格手輪,,主軸驅(qū)動(dòng)器等。
5寶元520i m320i 516 m650 515系列維修,。
步驟示例請(qǐng)參照如下內(nèi)容,。步驟示例位置控制和速度控制時(shí)8-59頁注1.請(qǐng)盡量設(shè)定正確的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比pn103。2.請(qǐng)參考伺服增益手動(dòng)的大致在值的范圍內(nèi)設(shè)定位置環(huán)增益pn102,。
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