其中：按噪聲產生的原因不同,，分為放電噪聲,、浪涌噪聲,、高頻振蕩噪聲等,；按噪聲的波形,、性質不同,，分為噪聲,、偶發(fā)噪聲等,；按噪聲不同，分為共模和差模,。共模和差模是一種比較常用的分類,。趨勢，運動控制中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機,。

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施耐德電氣有限公司schneider electric sa是總部位于法國的全球化電氣企業(yè),，全球能效和自動化領域的,。集團2016財年銷售額為250億歐元，在全球100多個擁有超過16萬名員工。 ^[1]  1836年由施耐德兄弟建立,。它的總部位于法國呂埃,。

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