蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供尋跡智行重載牽引式agv agv潛伏式小車 物流機(jī)器人agv 激光導(dǎo)航agv 重載式agv,。
【產(chǎn)品名稱】
型號(hào):重載牽引式q3000msf
名稱:重載牽引式agv/amr移動(dòng)機(jī)器人
【產(chǎn)品簡(jiǎn)介】
重載牽引式q系列q3000msf激光slam導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人,,可潛伏至貨架下方,將貨架抬離地面,,背負(fù)貨架行走,,舉升負(fù)載可達(dá)3000kg,,適用于工業(yè)制造環(huán)節(jié)原材料、成品,、半成品的搬運(yùn),。機(jī)器人本身攜帶激光slam定位導(dǎo)航系統(tǒng),,可以在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí),提供準(zhǔn)確的位置,、角度的定位信息,。機(jī)器人前后裝置安全激光雷達(dá),180°掃描范圍3m內(nèi)物體,,可靈活設(shè)置安全避障范圍,,智能切換避障機(jī)制,更適合復(fù)雜環(huán)境中的安全應(yīng)用,。
【產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)】
快速部署:基于slam激光導(dǎo)航技術(shù),,無(wú)需進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景改造,自主生成導(dǎo)航定位地圖,,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速部署,。
自我檢測(cè):實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人狀態(tài),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人狀態(tài)自檢,、異常告警及快速診斷,。
拓展快速:預(yù)留企業(yè)第三方系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接端口,可根據(jù)需求快速實(shí)現(xiàn)對(duì)接,,搭載功能應(yīng)用模塊,。
自動(dòng)充電:系統(tǒng)實(shí)時(shí)電量檢測(cè),出發(fā)閾值后自動(dòng)充電/斷電,,實(shí)現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應(yīng)任務(wù),。
安全防護(hù):搭載激光雷達(dá),360°安全防護(hù)檢測(cè),,三級(jí)安全減速,,智能識(shí)別障礙物,主動(dòng)停車或更換線路,。
靈活調(diào)度:基于自研系統(tǒng),,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人規(guī)模-,智能上下線,,系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。
【技術(shù)參數(shù)】
激光布局:四激光
負(fù)載限重:3000kg
負(fù)載方式:尾部牽引式
導(dǎo)航方式:slam激光導(dǎo)航
驅(qū)動(dòng)方式:舵輪驅(qū)動(dòng)
直線速度:0~1m/s
轉(zhuǎn)彎速度:0~0.3m/s
轉(zhuǎn)彎半徑:1248mm
越障能力:5mm
爬坡能力:5%滿載/10%空載
離地間隙:51mm
停車精度:±20mm
供電電池:鋰電池
續(xù)航時(shí)間:6~8h
充電方式:手動(dòng),、自動(dòng),、更換電池
充電時(shí)間:≤2h
【安全防護(hù)】
非接觸式:激光雷達(dá)、聲光告警,、安全示寬燈
接觸式:柔性防撞條,、急停按鈕
安全監(jiān)測(cè)范圍:車體前方及左右兩側(cè)
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