廣州榮旭智能裝備有限公司為您提供金屬家具制品焊接機器人廣州代理日本otcfd-b6fd-b6l,。fd-b6l
產(chǎn)品詳情


型號
fd-b6l
軸數(shù)
6軸
負(fù)載
6kg
重復(fù)定位精度
±0.08mm
驅(qū)動容量
4832w
動作范圍
基本軸j1
±170°±50°
基本軸j2
﹣155°~﹢100°
基本軸j3
﹣170°~﹢190°
手臂軸j4
±155±170°
手臂軸j5
﹣45°~﹢225°
手臂軸j6
±205±360°
---速度
基本軸j1
3.40rad/s｛195°/s｝3.05rad/s｛175°/s｝
基本軸j2
3.49rad/s｛200°/s｝
基本軸j3
3.49rad/s｛200°/s
手臂軸j4
7.50rad/s｛430°/s｝
手臂軸j5
7.50rad/s｛430°/s｝
手臂軸j6
11rad/s｛630°/s｝
荷載能力
允許扭矩 j4
10.5n·m
允許扭矩 j5
10.5n·m
允許扭矩 j6
5.9n·m
允許慣性矩 j4
0.28kg·m
允許慣性矩 j5
0.28kg·m
允許慣性矩 j6
0.06kg·m
機器人動作范圍截面面積
6.37m x340°
周圍溫度·濕度

本體重量
278kg
上部手臂可載重量
20kg
安裝方式
地面/側(cè)掛/吊裝

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