深圳市迅安達(dá)自動化設(shè)備有限公司為您提供佛山帶機(jī)械手標(biāo)牌自動打孔機(jī) 無需人工全自動送料 自動定位沖孔機(jī),。1全自動定位打孔機(jī)概述：

全自動定位打孔機(jī),，在常規(guī)半自動定位打孔機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行-，無需人工送料,，自帶機(jī)械手裝置,，可實現(xiàn)設(shè)備的送料沖孔,。一人可同時操作多臺設(shè)備，節(jié)省人工的同時也可大大提高生產(chǎn)效率,。

2全自動打孔機(jī)定制說明



1.請?zhí)峁┵F司的基本要求:如通過定制機(jī)想改進(jìn)的問題節(jié)省人工,，節(jié)省成本或者提-率等，如何定制改裝或者重新定做,，定制的價位要求等,。



2.定制前請聯(lián)系我司業(yè)務(wù)人員或者-討論定做方案及項目實施可行性分析。



3.方案確定后需支付50%定金,，我司按照貴司要求進(jìn)行加工制作,，交期為3-4周按定制設(shè)備的難易度而定



4.設(shè)備按期交貨，-,，由我司提供技術(shù)指導(dǎo),。



一 基本思想



采用大范圍上工件按圖走位，進(jìn)入ccd掃描范圍；小范圍內(nèi)ccd掃描-圖形,，下工件套實行定位沖孔,。上下雙工位并行配合工作，實現(xiàn)打孔機(jī)構(gòu)連續(xù)無停頓工作,。打孔速度僅僅-于打孔機(jī)構(gòu)的反應(yīng)時間,，運動時間，可以很大程度上提高生產(chǎn)效率,，節(jié)省人工,。







二 總體結(jié)構(gòu)圖



全自動打孔機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖








三 各機(jī)構(gòu)說明



1、圖像識別



圖像識別采用ccd圖像傳感器+dsp的方式實現(xiàn),。



ccd圖像傳感器是一種光電轉(zhuǎn)換式圖像傳感器,，利用光電轉(zhuǎn)換原理把圖像信息直接轉(zhuǎn)換成電信號。它具有自掃描,、工作速度快,、測量精度高、-的特點,。



dsp芯片,，即數(shù)字信號處理器，是專門為快速實現(xiàn)各種數(shù)字信號



處理算法而設(shè)計的,、具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器,，其處理速度已-2000mips，比-的cpu還快10-50倍,。



圖像識別系統(tǒng)利用ccd將工件轉(zhuǎn)換成為電信號經(jīng)a/d轉(zhuǎn)換后送入dsp進(jìn)行處理,，利用dsp能夠高速處理數(shù)字信號的特點，在很短的時間內(nèi)識別分析工件并對打孔位置定位,。本公司圖形識別主要采用日本watec進(jìn)口ccd-頭,。



2、運動結(jié)構(gòu)



采用大范圍上工件套按圖走位,。輸入要沖孔的定位孔,，圖一所示待沖孔片材在夾具吸力下隨大工件x，y軸前后上下移動,，把片材移動到ccd范圍,，-頭自動采圖形。dsp芯片分析圖形數(shù)據(jù),，并發(fā)信號控制下工件套x1,，y1移動，運動結(jié)構(gòu)本公司在絲桿,，導(dǎo)軌/滑塊主要采用臺灣上銀h級的-傳動部件,，-。ccd定位采用57系列步進(jìn)馬達(dá)-提速快，力矩的穩(wěn)定性,；驅(qū)動器采用雷賽伺服驅(qū)動無噪音穩(wěn)定性好,，小范圍精度高。大范圍-達(dá)驅(qū)動器采用日本三洋公司的,，同步性能好,，穩(wěn)定性好，噪音低,。



3,、氣動部分



在定位采圖完成后，在dsp芯片控制下,，啟動電磁閥,，打開開關(guān)控制氣缸的上下運動沖孔。在氣動部分,，氣缸,電磁閥采用臺灣亞德客品牌,，穩(wěn)定，-,。







四 系統(tǒng)特點



1,、打孔速度快，生產(chǎn)-,。



2,、ccd在可視范圍找圖，圖像采集穩(wěn)定-,。



3,、自動化程度高，用戶只需要將工件放入相應(yīng)工位即可,，不需要手動放準(zhǔn)ccd區(qū)域,。



4,、采用嵌入式系統(tǒng)加pc機(jī)控制,，控制器采用dsp芯片，可以直接焊接于電路板上,，不需要pc機(jī)安全-,。pc機(jī)控制打孔軟件，軟件升級只需要升級沖孔軟件即可,，-性能-
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