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北京如時通管道工程技術有限公司機器人檢測動力檢測船采用螺旋式推進結構，---擴展了適用環(huán)境,，除適用于水體外,，還適用于淺水泥沙灘和沙地,。在有水的管道、箱涵,、河流等環(huán)境下可帶載聲吶探頭,，回傳管道截面數(shù)據(jù)。同時,，搭載了激光測距裝置,，配合水下聲吶數(shù)據(jù),，可間接測量淤泥厚度,�,？蛇m用于市政排水管道、暗河箱涵,、河流淺灘等情況,。
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