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擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分,、減速部分,、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180的雙偏心套,，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,，形成h機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，(為了減小摩擦,，在速比小的減速機(jī)中,，針齒上帶有針齒套)。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒---之故,，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí),，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助w輸出機(jī)構(gòu),，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸,，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速,。
備注：按結(jié)構(gòu)型式分為：臥式,、立式,按驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)接方式分為：電機(jī)接盤(pán)型、電機(jī)直聯(lián)型和雙軸型,。

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