哈爾濱智攀建筑工程機(jī)械設(shè)備租賃有限公司為您提供供應(yīng)哈爾濱誠德源鋼管廠租賃 誠德源630電動吊籃租賃 供應(yīng)哈爾濱裝配式公司,。電動吊籃剛度對離心機(jī)振動臺控制的影響
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離心機(jī)振動臺的激振器安裝在和剛度較小的建筑吊籃上,。激振過程中,一般的電液振動臺的激振器安裝在近似無窮大和剛度影響可以忽略的基座上.吊籃將產(chǎn)生變形,導(dǎo)致系統(tǒng)共振和加速度波形失真。本文研究電動吊籃的變形對振動臺控制特性的影響,。本文首先采用pro/ea nsys和ada ms聯(lián)合仿真的方法建立吊籃和振動臺的剛?cè)狁詈隙囿w動力學(xué)模型,。為研究吊籃的多階模態(tài)對系統(tǒng)控制特性的影響打下基礎(chǔ),。由于柔性體是多階模態(tài)的組合,分析過程中由簡入繁,分別建立不考慮吊籃剛度和考慮吊籃一階模態(tài)的液壓動力機(jī)構(gòu)模型并進(jìn)行對比分析,研究吊籃一階模態(tài)的參數(shù)對液壓系統(tǒng)的影響。振動臺的伺服控制戰(zhàn)略包括三狀態(tài)控制器,、自由度分解與合成矩陣,、壓力---器。本文對不考慮吊籃剛度和考慮吊籃一階模態(tài)的液壓系統(tǒng)設(shè)計不同的三狀態(tài)控制器,并比較分析控制器的異同,�,？刂葡到y(tǒng)和剛?cè)狁詈蟿恿�學(xué)模型聯(lián)合仿真的環(huán)境下,對考慮吊籃多階模態(tài)的系統(tǒng)設(shè)計控制器并進(jìn)行仿真,將仿真結(jié)果與考慮吊籃一階模態(tài)的控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果對比分析。分析結(jié)果標(biāo)明,考慮吊籃多階模態(tài)的控制系統(tǒng)的諧振峰值發(fā)生在吊籃的一階固有頻率附件,。校正環(huán)節(jié)使吊籃的變形在中高頻段增大,對被控對象的校正能力受到系統(tǒng)功率的
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