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龍門式機器人,，是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的,、可重復編程的,、多自由度的,、運動自由度建成空間直角關系的,、多用途的操作機,。其工作的行為方式主要是通過完成沿著x,、y、z軸上的線性運動來進行的,，以伺服電機,、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿,、同步皮帶,、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機器人系統(tǒng)，可以完成在xyz三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡,。
桁架式機器人也叫直角坐標機器人和龍門式機器人,。工業(yè)應用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的,、可重復編程的,、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系,、多用途的操作機,。它能夠搬運物體、操作工具,，以完成各種作業(yè),。
一、桁架式機器人具有以下特點
1.多自由度運動,，每個運動自由度之間的空間夾角為直角,；
2.自動控制的，可重復編程,，所有的運動均按程序運行；
3.一般由控制系統(tǒng),、驅(qū)動系統(tǒng),、機械系統(tǒng)、操作工具等組成

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