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具有較大水平視場的多方向成像系統(tǒng),其優(yōu)點(diǎn)是具有較大的視場,,可以達(dá)到360°,,是其他常規(guī)鏡頭的,。全景視覺系統(tǒng)可以通過圖像拼接的方法或者通過折反射光學(xué)元件實(shí)現(xiàn),圖像拼接的方法使用單個(gè)或多個(gè)機(jī)旋轉(zhuǎn),,對(duì)場景進(jìn)行大角度掃描,,獲取不同方向上連續(xù)的多幀圖像,再用拼接技術(shù)得到全景圖,。
工業(yè)機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用早是從汽車裝配生產(chǎn)線上的電阻點(diǎn)焊開始的,。原因在于電阻點(diǎn)焊的過程相對(duì)比較簡單,控制方便,,且不需要焊縫軌跡,,對(duì)機(jī)器人的精度和重復(fù)精度的控制要求比較低。
下面我們來盤點(diǎn)下焊接機(jī)器人在汽車領(lǐng)域的4大關(guān)鍵技術(shù),。
焊縫技術(shù)
在機(jī)器人的應(yīng)用過程中,,焊縫技術(shù)的應(yīng)用相普通,在進(jìn)行焊接作業(yè)操作過程匯總,,由于焊縫的過程可能會(huì)受到強(qiáng)弧光輻射,、煙塵、飛濺,、加工誤差,、夾具精度、工件熱變形等因素的影響,,需注意這些因素的控制,,避免出現(xiàn)焊炬偏離焊縫,導(dǎo)致焊接出現(xiàn)問題,,焊縫技術(shù)的存在,,在一定程度上可以結(jié)合焊接條件的變化,實(shí)時(shí)監(jiān)測出焊縫的偏差,,并及時(shí)調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù),,有效的避免焊接過程中出現(xiàn)的問題。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā),、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案,。公司主營有:yamaha、dyadic,、iai,、nachi,、motoman、coretec,、vanguard,、alpha 、sick,、epson,、kawasaki、hirata,、toyo,、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸,、機(jī)械手,、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī),、dd馬達(dá),、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī),、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊,、消費(fèi)電子,、汽車、制造等---產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠,、涂膠,、裝配、檢測,、搬運(yùn),、切割、 上下料,、鉆孔,、焊錫、拋光,、包裝等領(lǐng)域,。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 ,、招工難等實(shí)際問題,,以可持續(xù)性為客戶提供服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場競爭力,。
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