【主要特性】

控制模式：

位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步csp,csv,cst
運(yùn)動序列,、點(diǎn)到點(diǎn)、pvt
電子齒輪,、凸輪
位置,、速度、轉(zhuǎn)矩曲線控制模式
運(yùn)行模式：
獨(dú)立可編程
或分布式網(wǎng)絡(luò)控制

控制命令：

coe(can application layer over ethercat)/canopen

獨(dú)立可編程控制：

簡單,、直觀的編程工具
32 個(gè)可編程運(yùn)動序列
可編程優(yōu)先級,，可由數(shù)字輸入或 32 個(gè)寄存器選擇與執(zhí)行運(yùn)動序列
通過 rs232 通信可訪問 32 個(gè)寄存器
可編程上電自動運(yùn)行程序
可編程運(yùn)動錯誤響應(yīng)類型

包含以下標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動控制功能：
運(yùn)動位置、速度,、轉(zhuǎn)矩,、凸輪、回歸
等待輸入,、位置,、運(yùn)動完成、參數(shù)或事件
條件跳轉(zhuǎn)
設(shè)置輸出,、位置觸發(fā)輸出
使能或禁止驅(qū)動器
數(shù)學(xué)與邏輯運(yùn)算
設(shè)置運(yùn)行模式
設(shè)置,、讀取參數(shù)變量
速度單級濾波

通信控制：

rs-232
ethercat/canopen
輸入輸出：
1 數(shù)字量輸出用于控制抱閘
1 通用數(shù)字量輸出
1 通用數(shù)字量輸入口

反饋：

主編碼器：
松下增量編碼器a 格式
ssi，biss差分或單端
endat,absolute a
多摩川,、松下絕*值編碼器 a
尼康,、三洋絕*值編碼器 a

第 2 編碼器：
差分或單端正交增量編碼器,，max速率 5m line/s(4 倍頻后 20m)

 【techmotion配置與監(jiān)控軟件】

基于 windows 操作系統(tǒng)
電機(jī)與傳感器參數(shù)配置
調(diào)整 pid 參數(shù)
試運(yùn)行
示波器實(shí)時(shí)分析評估
錯誤提示記錄
參數(shù)狀態(tài)監(jiān)控
靈活快捷，簡單易用